Původ tetovacích strojů, rané tetování se nazývalo tetování, protože v té době šlo o ruční jednobarevné piercing do kůže. Po obnovení barvy vzoru se většina objevila azurová, takže se jim říkalo tetování. Vynalezl jej Sam Aureli v roce 1892 jako zařízení elektrického tetovacího stroje a moderní tetování vstoupilo do rychlého vývoje jen s mírnou bolestí a jeho rychlost byla rychlá. Jednoduché tetování by bylo hotové za pár minut.
V počátcích bylo vybavení tetovacího stroje hrubé a většinou ručně vyráběné, s vysokými náklady na ruční výrobu a jediným vzorem. V té době se elektrický tetovací stroj odrazil 1000krát za minutu, přičemž prorazil pouze povrch kůže, a to do hloubky pouhých 0.8-1 milimetrů. V dnešní době dosáhla výroba tetovacích strojků vrcholu dokonalosti, elektrické tetovací strojky odrážejí 30 000 krát za minutu. Hromadná výroba a zpracování učinily tetovací stroje cenově dostupnými a počet tetovacích lékařů po celém světě také neustále roste.