Podle četnosti použití existují jednorázové punkční jehly a opakovaně použitelné punkční jehly.
Klasifikovány podle aplikační funkce: bioptická jehla, injekční jehla (intervenční jehla) a drenážní jehla.
Podle struktury jehlové trubice se dělí na trokarovou punkční jehlu, jednoduchou punkční jehlu a pevnou punkční jehlu.
Podle struktury hrotu jehly se dělí na punkční sací jehlu, punkční jehlu s háčkem, vidlicovou punkční jehlu a rotační řeznou punkční jehlu.
Klasifikováno podle pomocného vybavení: řízená (polohovací) punkční jehla, nevedená punkční jehla (slepá punkce) a viditelná punkční jehla.